[其他]

【MM32 eMiniBoard测评报告】I2C固件库驱动MPU6050

[复制链接]
1583|47
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
Transformers|  楼主 | 2020-6-1 18:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Transformers 于 2020-6-3 17:56 编辑

星期六就快递就显示到了,奈何在家无法快点收到快递。包装很严实,板子说实话太漂亮了。先上个开箱图。 IMG20200601084946.png

今天下午研究了一下官方的I2C固件库,然后又看了一下发现有好多参数啊。然后想到能不能把这个改成和模拟的I2C一样的函数,这样的话,直接可以调用就会方便很多。
先看看管方给出的I2C_EEPROM中的函数格式
QQ截图20200601182901.png
这是连续写入读取的感觉看上去好复杂,然而我们模拟I2C读取数据的时候只要单一个地址和数据就行了,所以我就想能不能改成和模拟I2C一样呢
QQ截图20200601183126.png
正好手边上有个MPU6050,所以想测试一下,能不能读出他的ID,MPU6050的ID是0x68。所以,我直接做了判断如果读取0x68就输出一个ready,说明mpu6050配置成功了
QQ截图20200601183712.png
我把每个写入的参数和读取的参数都显示出来了,然后最后显示ready。说明用官方的库读取陀螺仪的ID成功。
硬件接线图 IMG20200601183910.jpg
数据测试100ms延时读取一次数据。没有做计算。单纯的测试,陀螺仪正常工作。 QQ截图20200603175604.png
无标题1.png
感兴趣的可以下载附件自己试一下





I2C_mpu6050.rar

2.19 MB

使用特权

评论回复
gygp| | 2020-6-3 15:47 | 显示全部楼层
使用的是硬件iic驱动的吗   

使用特权

评论回复
评论
Transformers 2020-6-3 17:46 回复TA
硬件驱动的 
chenci2013| | 2020-6-3 15:48 | 显示全部楼层
mpu6050一直dmp驱动库不成功

使用特权

评论回复
评论
Transformers 2020-6-3 17:53 回复TA
dmp没研究过 
biechedan| | 2020-6-3 15:48 | 显示全部楼层
            

使用特权

评论回复
wangdezhi| | 2020-6-3 15:48 | 显示全部楼层
先了解一下mpu6050的基础寄存器  

使用特权

评论回复
isseed| | 2020-6-3 15:49 | 显示全部楼层
这么精巧的板子呢     

使用特权

评论回复
xietingfeng| | 2020-6-3 15:49 | 显示全部楼层
有没有 移植MPU6050的DMP库

使用特权

评论回复
suzhanhua| | 2020-6-3 15:50 | 显示全部楼层
楼主做数据融合了吗   

使用特权

评论回复
mituzu| | 2020-6-3 15:50 | 显示全部楼层
那个蜂鸣器很棒啊。   

使用特权

评论回复
hellosdc| | 2020-6-3 15:50 | 显示全部楼层
楼主测试性能了吗   

使用特权

评论回复
评论
Transformers 2020-6-3 17:47 回复TA
100ms读取一次数据正常 
uiint| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
         

使用特权

评论回复
wangdezhi| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
i2c和mpu6050库在哪下载的。   

使用特权

评论回复
xietingfeng| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
mpu6050的驱动代码         

使用特权

评论回复
suzhanhua| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
计算的角度对不对呢   

使用特权

评论回复
isseed| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
板子做到确实很漂亮呢。   

使用特权

评论回复
biechedan| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享的资料了。   

使用特权

评论回复
mituzu| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
第一次见这种蜂鸣器呢。     

使用特权

评论回复
chenci2013| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
mpu6050的驱动电压谁多少v

使用特权

评论回复
评论
Transformers 2020-6-3 17:51 回复TA
3.3V吧 
hellosdc| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
驱动的速度可以多快呢   

使用特权

评论回复
评论
Transformers 2020-6-3 17:53 回复TA
不知道怎么计算,哈哈哈 
uiint| | 2020-6-3 15:51 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享的。   

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

10

主题

95

帖子

1

粉丝