我相信一般人都能李姐，当一个人脑袋里装满了自动控制，电机拖动，数字电路，物理模型，还有一脑子对口的专业知识（包括不限于流体力学，化学反应，管路阀门设计，液压伺服，甚至农作物管理）。他的脑容量就很难挤出多少空余给“如何写出更优美的代码”了。
而且工控界的学编程办法和学校不同。是没有老师传帮带的，纯靠前浪后浪口耳相传----我们实验室的前浪50多岁了，疫情前还在用汇编操作寄存器的方式给写机器人的驱动板。
所以说为啥要用全局变量，因为它简单，一看就明白。ctrl+f就能找到所有出现位置，超级好改。至于线程安全不安全----线程是啥？我们村里人都用中断的233333
最后说一句，当你看到工控领域的烂代码时。可以想想一个场景----一个工程师，一天半没睡了。它坐在一个15厘米高的板凳上，佝偻着腰凑近屏幕，笔记本放在膝盖上，用Jlink，swd或是什么奇奇怪怪的线连着一大堆积满灰尘的设备。在老旧的厂房里调着20年前别人写的C代码。这样就能开心很多~
作者：田雅夫
链接：https://www.zhihu.com/question/396710272/answer/1243716904
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
