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基于迅为IMX6ULL开发板 我们在第三章讲解了如何在 Linux 下进行 C 程序开发，我们使用的 gcc 编译器进行代码的编译，编译完，直接在 X86 架构下的 PC 下运行的。我们学习的 i.MX6 ULL 是 arm 架构的，所以我们需要使用支持 arm 的编译器并且该编译器在 X86 架构下运行，这个编译器我们通常称为交叉编译器。arm 交 叉 编 译 器 有 很 多 种 ， 我 们 使 用 Linaro 公 司 的 arm 交 叉 编 译 器 ， 下 载 地 址 ： releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/ ， 如图 4.3.1 所示
在图 4.3.1 中有多种 arm 交叉编译器，我们需要根据安装的 Ubuntu 系统来选择对应的版本下载：如果安装的是 Ubuntu 32 位的系统我们需要下载 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz；
如果安装的 Ubuntu 是 64 位系统我们需要下载gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。这两种版本的交叉编译器我们已经放在了光盘资料的“i.MX6UL 终结者光盘资料\01_开发及烧写工具\1、交叉编译器”目录下。 下面我们开始在 Ubuntu 下搭建 arm 交叉编译器，由于我们安装的是 Ubuntu 64 位系统，所以我们选择使用编译器“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”。首先我们需要通过 ssh 文件传输工具把 arm 交叉编译器拷贝到 Ubuntu 系统下。我们在 Ubuntu 的用户根目录下建立文件夹“tools”，用来保存一些开发用到的工具。然后使用 ssh 文件传输工具将 arm 交叉编译器传输到我们刚才在 Ubuntu 系统下创建的“tools”目录下，如图 4.3.2 所示：
交叉编译器传输到 Ubuntu 的用户根目录的“tools”目录下以后，然后在终端输入“sudo mkdir /usr/local/arm”命令创建“/usr/local/arm”目录，如题 4.3.3 所示：
然后拷贝刚才上传的交叉编译器到“/usr/local/arm”目录下，我们在终端输入命令“sudo /home/topeet/tools/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz/usr/local/arm/”，运行结果如图 4.3.4 所示：
拷贝完成以后，进入到“/usr/local/arm”目录下，在终端输入“sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”解压 arm 交叉编译器，如图 4.3.5 所示：
解压完成以后会生成“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf”文件夹，，这就是我们需要的交叉编译工具，如图 4.3.6 所示：
然后我们在终端输入“sudo vi /etc/profile”命令，在文件的最后输入“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin”修改环境变量，如图 4.3.7 所示：
然后保存并退出，在终端输入“reboot”命令重新启动 Ubuntu 系统，使交叉编译环境生效。Ubuntu 系统重新起来以后，我们登录到系统，打开终端，输入“arm-linux-gnueabihf-gcc -v”,如果终端有如图 4.2.3.8所示的打印信息，说明交叉编译环境搭建成功（如果没有出现 4.3.8 所示的打印信息，需要检查下图 4.3.7中的配置填写是否正确）。
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