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单片机全称单片微型计算机，英文名字Single chip microcomputer，简称SCM。
单片机由处理器，存储器，中断/定时器，基本输入输出电路等组成，单片机不像ARM CORTEX-M系列微控制器一样具备强大的数字外围设备，单片机只有一些简单的定时器，中断，串口，基本输入输出电路等外设，因此不具备很强的电气处理能力，多数需要扩展外设。 单片机一般采用改进型哈佛架构，它具备独立的指令存储器与数据存储器，而采用冯诺依曼架构的传统计算机，指令和数据在一个存储器里。由于现代计算机采用缓存技术，具备指令缓存和数据缓存，但是存储器仍然只有一个，因此从处理器内部看它是改进型哈佛架构，从外部看它是冯诺依曼架构，现代计算机很好地融合了这两种架构。 单片机程序设计一般采用C语言，汇编语言使用比较少，主要用在启动引导，RTOS中的现场保护和恢复以及一些对时间要求苛刻的场所。单片机程序架构有基于前后台的顺序执行结构，时间片轮旬执行结构和RTOS结构等。在裸机编程中，掌握基于时基的软件定时器编程方法十分重要。
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