随着智能驾驶及网联技术深入应用，汽车中传输的数据量与日俱增，包括多种总线数据、视频数据、雷达数据、定位数据等等。据悉，高级别智能驾驶汽车中每秒传输的总线数据就达到G比特级别。而从产品开发调试到实车测试，再到耐久路试及售后问题排查，都需要采集并分析车辆中海量且多样的数据。市场亟需支持多种接口、拥有超大存储空间、适应汽车运行复杂环境、可长时间运行的数据记录工具。为此，经纬恒润引入了德国X2E公司的数据记录仪系列产品，以解决国内汽车客户数据记录领域的难题。
X2E公司简介 X2E GmbH成立于2004年，是一家位于德国南普法尔茨州的创新型技术公司。其多年来一直专注于为汽车行业开发和生产功能强大的数据记录仪器。凭借XORAYA系列记录工具，X2E已成为了其领域的佼佼者之一，并且成功吸引了众多国际知名汽车制造商和供应商成为客户。经纬恒润引入X2E公司系列产品之后，已成功与华晨宝马签下订单合同，X2E产品也受到了国内客户的广泛认可。
主要产品 • XORAYA Z7数据记录仪
• XORAYA ML-Z7迷你数据记录仪
• XORAYA μL-Z7 微型数据记录仪
• XORAYA MT-Z7数据记录探针
• XORAYA ESU外部储存单元
• XORAYA Datacube数据拷贝站
XORAYA ML-Z7迷你车载数据记录仪
Mini Logger Z7
主要参数
XORAYA ML-Z7是基于Xilinx Zynq ®-7000 异构多核SoC芯片的新一代高性能车载数据记录设备。它能够基于分辨率高达100ns的中央时间戳同步获取多个总线系统的数据，模块化的内部设计为用户提供了足够的配置灵活性与升级可能性。X2E除了提供上述的基础接口板卡外，也可根据客户的特定需求提供对其他的总线系统或模块的扩展支持（如摄像头、GPS、WiFi、MOST以及即将推出的1000Base-T1等等），从而使记录仪可以快速的适配不同的环境和项目需求。通过配套的上位机软件Xoraya Suit用户可以方便的对一系列X2E硬件设备进行配置管理、数据记录控制、数据分析处理、固件升级等操作。
硬件优势 • 一体化机身，体积小，功耗低， 适合长时间记录
• 唤醒时间短，读写迅速
• 支持多种类型数据接口
• 可级联以拓展接口
• 接口配置灵活，升级拓展容易
• 100ns硬件时间戳
• 断电数据保护
软件优势 • 支持所有数据源的实时同步监测和回放分析
• 支持加载数据描述文件和图形化描述数据
• 支持记录结果过滤筛选裁剪及导出成如PCAP、BLF、ASC、CSV等多种常见格式
• 支持手动触发和基于复杂条件的事件触发打标签、快照、睡眠/唤醒等操作
• 支持通过CCP/XCP标定协议，测量ECU内部参数
• 支持主动和被动触发发送自定义CAN报文
• 支持基于mac地址和Tag的以太网数据过滤记录
• 开放SDK/API，满足二次开发的需求
数据回放界面
典型应用场景 • 开发调试阶段过程数据采集
• 测试阶段数据实时监控及分析验证
• 耐久路试阶段数据记录及离线分析
• 售后阶段偶发性故障复现及问题排查
• 驾驶员行为分析
具体案例 背景：A公司需要2辆样车进行道路实验，每天的数据采集量约600G, 连续记录2个月。
推荐产品：数据记录仪+外部储存单元（1TB）+数据拷贝站
使用过程：实验室放置一台数据拷贝站，并连接云服务器。每一辆样车配备一台数据记录仪，路试人员每天出发时从实验室的数据拷贝站上拿下一个空的外部存储设备，连接至车上的数据记录仪并进行路试数据记录，记录的数据将直接储存在外储单元内部。完成路试后路试人员将外储设备插回至数据拷贝站，借助拷贝站将采集到的数据上传云服务器。研发工程师随时从云服务器上下载、读取路试数据，而不需要跟车。
案例示意图
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