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【RT-Thread作品秀】蓝牙网关

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小宇xxx|

楼主 | 2020-6-4 13:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

RT-Thread, 蓝牙网关, AC, App, TI

本帖最后由小宇xxx 于 2020-7-6 15:26 编辑

【RT-Thread作品秀】蓝牙网关

作者：Ken

概述

这是一个网关类的产品。可以将任何传感器的接收装置接入到网关上，通过网关向服务器上报物联网设备的信息！本作品以蓝牙定位作为案例演示，通过蓝牙模块进行测距，将获取到的距离值，通过本网关，将距离等参数上报给服务器。达到室内精准定位的功能。

RT-Thread使用情况概述

网关主板用了RT-Thread系统，该系统非常适合用来开发本产品。用到了lwip，spi，usart等的硬件驱动和软件包，也用到了消息邮箱队列和信号量这些线程间通信功能的应用。使用的MCU为STM32F407VE。

硬件框架

软件框架说明

软件模块说明

图3.WebNet实现固件升级（包括给物联网设备的升级和本机的升级）

演示效果

图1主板样机图2开机日志

图3webnet服务器首页

图4webnet服务器网络参数配置界面

图5蓝牙网关通过UDP向服务器上报定位数据
代码地址

https://github.com/Ken930922/RT-Thread.git实际应用中启用了bootloader固件在线升级。因此直接跑APP需要修改起始地址（start）为0x08000000

并注释如下代码

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#define RT_APP_PART_ADDR 0x08004000

/**

 * Function    ota_app_vtor_reconfig

 * Description Set Vector Table base location to the start addr of app(RT_APP_PART_ADDR).

*/

static int ota_app_vtor_reconfig(void)

{

    #define NVIC_VTOR_MASK   0x3FFFFF80

    /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition */

    SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK;



    return 0;

}

INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);