int main()
{
delay_init();
PWM_Init();
// TIM_SetCompare1(TIM2,5);
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM2,20);
delay_ms(10000);
TIM_SetCompare1(TIM2,15);
// TIM_SetCompare1(TIM2,20);
TIM_SetCompare2(TIM2,15);
delay_ms(10000);
TIM_SetCompare3(TIM2,15);
delay_ms(10000);
TIM_SetCompare4(TIM2,15);
delay_ms(10000);
}
}
我用4路PWM波控制四个舵机，要想实现四个舵机按顺序转动，为什么以上程序中实现的是舵机同时转动了
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楼主
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