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关于PID的一个基本问题。

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求关注啊|  楼主 | 2018-6-15 20:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PWM, 电机, 脉冲, 编码器

用PID控制直流电机（比如飞思卡尔小车）。假设我的PWM的输出周期是2000；编码器每转一圈发出250个脉冲。要求电机的速度是没秒钟转5圈。如何将PWM的输出与电机的转速建立起联系？e（t）为设定值与采集值得差，此时假设我的pwm输出是1000，采集到的编码器脉冲是1300，难道是直接那1000-1300吗？这之间有什么联系没？

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