HC32F003/005 Bootloader 跳转后有的app不能正常运行

只看该作者 · 2020-6-5 09:00

请问 HC32F003/005 Bootloader 跳转后有的app不能正常运行一般是哪里出了问题
参照官方L110的bootloader例程改的
bootloader里就用了串口0 跳转前寄存器复位
void MCU_Config(void)
{
      M0P_GPIO->P35_SEL_f.SEL = 0;
      M0P_GPIO->P3DIR_f.P35 = 1;

      M0P_GPIO->P36_SEL_f.SEL = 0;
      M0P_GPIO->P3DIR_f.P36 = 1;

      M0P_BT1->CR = 0x00;

      EnableNvic(TIM1_IRQn,0,FALSE);

      M0P_BT0->CR = 0x00;

      M0P_UART0->SCON = 0x00;

      EnableNvic(UART0_IRQn,0,FALSE);

//       M0P_CLOCK->PERI_CLKEN = 0xC0800000;

      DI();//禁止中断
}

跳转的程序也是官方的
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
      if(((*(__IO uint32_t*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)       //检查栈顶地址是否合法.
      {
            jump2app=(iapfun)*(__IO uint32_t*)(appxaddr+4);             //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
            MSR_MSP(*(__IO uint32_t*)appxaddr);                                     //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
            jump2app();                                                                      //跳转到APP.
      }
}

Flash的读写也是官方的，就串口通信部分是自己写的。
串口接收固件包和写入固件都是正确的，仿真看过flash里的数据了，也试过烧入bootloader和app 有一个5K左右的app可以运行另一个13K左右的app运行了几条程序到delay1ms函数里的while里卡死了，奇怪的是5k的那个app里也有用到delay1ms
不过5K的没用到定时器13K的那个用了定时器1，但是bootloader里只有串口用了定时器0，也没用的到定时器1跳转前也恢复默认了

前几天一位大佬提醒我可能是没设置中断向量偏移，我没用过bootloader不知道咋设置，哪位大佬指导下谢谢

只看该作者 · 2020-6-8 21:19

调转过去了，但是跑几下就死了，最大可能是boot里面开的中断没有关闭，建议跳转前取消掉所有中断使能，不能是关总中断方式

只看该作者 · 2020-6-8 21:27

wangshujun 发表于 2020-6-8 21:19
调转过去了，但是跑几下就死了，最大可能是boot里面开的中断没有关闭，建议跳转前取消掉所有中断使能，不能 ...

不是中断没关是中断向量没设置 M0怎么设置中断向量偏移呢

只看该作者 · 2020-6-9 15:38

本帖最后由 martinhu 于 2020-6-9 15:58 编辑

在app工程的启动文件里面，可以设置中断向量的偏移，这个是KEIL的例子

另外app工程设置里面也需要设置对应的flash区域

只看该作者 · 2020-6-9 18:04

向量表都没设置，那么你的app单独运行都一定会死，和boot与否没关系，讨论boot的时候一般假设app单独运行是正确的

只看该作者 · 2020-6-9 21:38

martinhu 发表于 2020-6-9 15:38
在app工程的启动文件里面，可以设置中断向量的偏移，这个是KEIL的例子

另外app工程设置里面也需要设置对应 ...

代理的FAE告诉我 .s文件里151行那个 LDR R2,=0x1000 我试了确实可以运行不知道这样是不是也可以改中断向量表偏移你那那么多汇编代码我看不懂

代理商的FAE说的那个能运行，但是不知道有没有什么问题

只看该作者 · 2020-6-9 21:40

wangshujun 发表于 2020-6-9 18:04
向量表都没设置，那么你的app单独运行都一定会死，和boot与否没关系，讨论boot的时候一般假设app单独运行是 ...

app独立是可以正常运行的，app独立都不能运行我就不在这问了，我先搞定app了变成

只看该作者 · 2020-6-10 09:05

小涛DZGZS 发表于 2020-6-9 21:40
app独立是可以正常运行的，app独立都不能运行我就不在这问了，我先搞定app了变成 ...

你的条件有问题呀，你独立正常运行的app应该和加入boot以后的app不在完全相同的空间，如果完全相同，app独立运行不加映射时也应该出问题

只看该作者 · 2020-6-10 20:31

wangshujun 发表于 2020-6-10 09:05
你的条件有问题呀，你独立正常运行的app应该和加入boot以后的app不在完全相同的空间，如果完全相同，app ...

地址当然不一样啊偏移0X1000，前面的是boot空间后面的是app空间啊。app独立运行当然是在0地址啊。

只看该作者 · 2020-6-10 22:00

小涛DZGZS 发表于 2020-6-10 20:31
地址当然不一样啊偏移0X1000，前面的是boot空间后面的是app空间啊。app独立运行当然是在0地址啊。 ...

app独立运行说的是app直接写在0x1000地址，仿真器，跳转到入口

只看该作者 · 2020-6-10 23:05

wangshujun 发表于 2020-6-10 22:00
app独立运行说的是app直接写在0x1000地址，仿真器，跳转到入口

还有这种操作？

只看该作者 · 2020-6-11 17:53

小涛DZGZS 发表于 2020-6-10 23:05
还有这种操作？

仿真器的ini文件里面可以配置，也可以手动跳转

只看该作者 · 2020-6-11 20:43

wangshujun 发表于 2020-6-11 17:53
仿真器的ini文件里面可以配置，也可以手动跳转

问题是M0怎么设置中断向量表偏移呢，上面那个大佬的有点复杂有简单的吗？比如C代码里实现

只看该作者 · 2020-6-11 22:45

小涛DZGZS 发表于 2020-6-11 20:43
问题是M0怎么设置中断向量表偏移呢，上面那个大佬的有点复杂有简单的吗？比如C代码里实现 ...

没记得c里面有设置向量表的地方，一般都要在汇编里面做设置
倒是51里面很多是做地址重映射的，在boot程序和app里面程序看到的地址都是从0开始的
早期lpc的arm7有一个想想重映射寄存器，可以把一小片ram配置到向量区，然后那个区域可以自由改写

只看该作者 · 2020-6-12 18:14

wangshujun 发表于 2020-6-11 22:45
没记得c里面有设置向量表的地方，一般都要在汇编里面做设置
倒是51里面很多是做地址重映射的，在boot程序 ...

STM32F0的好像就是RAM里怎么怎么弄的还没仔细研究，回头我看看STM32F0的怎么弄。谢谢你们两位哥们了

只看该作者 · 2020-7-3 22:21

本帖最后由 lesheng002 于 2020-7-3 22:22 编辑

STM32FXX是这么设置向量偏移的
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x6000);

目前对华大芯片不是很熟悉，请华大技术给指点一下，怎么来设置向量偏移，类似ST这样的简单语句就搞定的

只看该作者 · 2020-7-3 22:32

在文件core_cm0plus.h中有个内联函数定义
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector)
第一个参数不理解，要给哪个 IRQn呢，Reset_Handler是属于哪个IRQn呢

只看该作者 · 2020-7-7 14:23

lesheng002 发表于 2020-7-3 22:32
在文件core_cm0plus.h中有个内联函数定义
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_ ...

这个不是设置向量表地址的

只看该作者 · 2020-7-7 14:30

本帖最后由 liuyanhb 于 2020-7-7 14:31 编辑

C语言设置中断向量表的地址很简单，直接修改VTOR寄存器就可以了，注意M0内核没有这个寄存器，不过华大的是M0+有这个寄存器。以下是我重写了SystemInit函数，里面第一件事就是设置中断向量表的位置。STM32的库都是这么做的。

复制

#ifndef __VTOR_PRESENT

#define SCB_VTOR (*(vu32 *)(0xE000ED08)) // 从厂家提供的汇编启动文件可知 VTOR 是存在的。

#else

#define SCB_VTOR SCB->VTOR

#endif



void SystemInit(void) // 汇编启动代码会先调用这个，在调用main之前

{

// 设置本软件中断向量表地址

#ifdef VECT_TAB_SRAM

  SCB_VTOR = SRAM_BASE; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

#else

  #if (FLASH_BASE != 0)

  SCB_VTOR = FLASH_BASE; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

  #endif

#endif



// 确保接下来的所有指令都使用新配置

  __DSB();

  __ISB();



。。。。。。

}

厂家的汇编启动代码也做了这个寄存器的设置，不过被我屏蔽了，我还是喜欢在C语言里面设置。我修改之后的启动代码如下：

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只看该作者 · 2020-7-7 14:37

本帖最后由 liuyanhb 于 2020-7-7 14:44 编辑

接上一层

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; Reset Handler



Reset_Handler   PROC

                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]

                IMPORT  SystemInit

                IMPORT  __main



;                ;reset NVIC if in rom debug

;                 LDR     R0, =0x20000000

;                 LDR     R2, =0x0

;                 MOVS    R1, #0                 ; for warning, 

;                 ADD     R1, PC,#0              ; for A1609W, 

;                 CMP     R1, R0

;                 BLS     RAMCODE



;               ; ram code base address. 

;                 ADD     R2, R0,R2           ; R2 = R0 + R2 = 0x20000000 (RAM_BASE)

; RAMCODE

;               ; reset Vector table address.

;                 LDR     R0, =0xE000ED08     ; SCB_VTOR的地址

;                 STR     R2, [R0]            ; SCB_VTOR = R2 (如果 PC 在 FALSH, R2 = 0, 否则 R2 = 0x20000000)

                ; 以上为MCU厂家增加的代码，其目的是：当发现PC指向RAM，设置 SCB_VTOR 为0x20000000，否则设置为0.

                ; SCB_VTOR默认为0，我不会让代码在RAM中运行，如果需要在C代码中修改SCB_VTOR寄存器更合理，所以注释掉以上代码。

                ; 且STM32的做法是：如果代码在RAM中运行，定义一个宏 VECT_TAB_SRAM ，在 SystemInit 函数中给 SCB_VTOR 赋值为RAM_BASE。



                LDR     R0, =SystemInit

                BLX     R0

                LDR     R0, =__main

                BX      R0

                ENDP

以上复位中断函数实际上只有4句话，其它MCU厂家的启动文件都是这样的，华大增加了一些代码被我注释掉了。
APP启动做的第一件事情就是设置向量表的地址到APP的存放开始地址。楼主的问题原因就在于，厂家的启动汇编代码里面统一设置成了0X00000000为向量表的地址，所以APP烧录到0X0地址是可以运行的，但是烧录到其它地址就不能运行了。
中断发生后CPU会去中断向量表寻找中断函数入口，如果向量表设置的还是0X0，那在APP中发生中断却执行了BOOTLOADER的中断处理函数！自然会有问题。

HC32F003/005 Bootloader 跳转后有的app不能正常运行

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