最近在调试HMC5883出现了一些问题，使用的是下面这个转换公式
number = atan2((double)(Y - Y_offset ),(double)(X - X_offset))*(180/3.14159265)+180;
问题是：当输出在0到90和270到360这一段区间内是稳定的，其他区间都存在一下正常一下不正常的情况，通过debug查看数据发现，HMC5883输出就是这样一下正常一下不正常
例如：x = 431 y = -424 正常
x = -18690 y = -20482 不正常
这两数值会交替出现
|
楼主
标题置顶
标题高亮
