裸机程序移植到OS上，一堆全局变量该怎么处理？？？

只看该作者 · 2020-6-7 02:37

本帖最后由飛饵于 2020-6-7 02:38 编辑

之前裸机上的一个小工程，大概框架是有3个软件模块：
1、一个负责OLED屏显示的UI模块
2、一个负责按键扫描和键值处理模块
3、一个负责控制外部设备的模块
4、还有一些小的模块比如RTC时间获取，led灯之类的。
在裸机上的流程大概是定时器中断内运行模块2和RTC时间获取，其他的都在main中循环。所有模块都靠全局变量通信，特别是模块1和2之间几乎所有变量都飞来飞去。
现在移植过来只是把模块单独丢进各个线程里让他们并行处理，什么信号量邮箱都没用到，感觉好不规范。
而且那些小模块不太懂怎么安排，比如RTC时间获取，是给一个线程单独运行还是和UI或者按键扫描一起好？？

1万 · 2020-6-8 11:45

简单
那个信号量，对全局变量的访问先申请信号量，访问完后释放信号量

1万 · 2020-6-9 21:35

看了你的项目介绍，非常适合用os，有oled有键盘，都是慢速，需要的是人的速度。
如果项目需要的是单片机机器的速度用os就浪费资源。

1万 · 2020-6-9 23:11

在操作系统里讲进程间通讯，一种是消息机制，一种是共享内存。
有的人用全局变量，目的就是个标志位。
有的全局变量是当共享内存用的，如果进行解耦，会降低程序效率。
最后建议，成熟的东西别去折腾

1万 · 2020-6-10 18:23

把全局变量按排列组合分成如下形式。
1、单写单读
2、单写多读
3、多写单读
4、多写多读
那么当你写成OS形式的时候。
第一种：
随便折腾，不涉及互斥的问题。
第二种：
由于也是单个写，可能涉及到多个读的子程序同步的问题，如果不同步，也是随便折腾。
第三种：多写单读
这个就有问题了
第四种：多写多读，类似火车票订票系统
同第三种，多了个读方的同步的问题。

总结：
第一种，第二种，移植到操作系统问题不大。
第三种，第四种，移植到操作系统，就需要学习操作系统理论，了解一些信号量，互斥，等基本概念。至于资源的分配，是华为的轮值ceo（时间分配），还是腾讯qq的vip优先（优先级），跟人类社会很像的。
当然第三种和第四种，出现的情况很少。也是可以用状态机手动分配资源。

最后，你移植了操作系统，如果没有抽象出得到足够多的模块和库，我认为收益不大。

全局变量猛如虎，但是全局变量特别适合单写多读的情况。

裸机程序移植到OS上，一堆全局变量该怎么处理？？？

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