stm32如何读取光栅尺数据，大神求教

发表于 2020-6-10 10:33

本帖最后由 ZY强于 2020-6-10 16:19 编辑

stm32如何读取光栅尺数据，大神求教
在贴吧发帖询问，在qq群里询问，都没有得到答复，反而嘲笑我每天学习时间太少，算了，不需要了，我自己看吧。何必呢，会就说说，给个建议，我学习时间多少与你们啥关系？多操心。谢谢，大家本来想删了，但是没找到。

发表于 2020-6-10 19:50

编码器输出应该是ABZ
A和B都是方波，方波相位差90°。以前在avr单片机的时候，A和B，比如A进外部中断，触发中断，这个时候读取B，如果B=1，计数++，B=0，就计数--。
Z脉冲，固定间隔，起到归零的作用。
stm32中，好像计数器，支持正交输入，你可以查查。
这个AB相工作模式跟旋转编码器工作原理一样的。你可以上网查查。

发表于 2020-6-11 08:25

叶春勇发表于 2020-6-10 19:50
编码器输出应该是ABZ
A和B都是方波，方波相位差90°。以前在avr单片机的时候，A和B，比如A进外部中断，触发 ...

好的，谢谢您，我查一查

发表于 2020-6-11 08:52

二楼说的完全正确，你想要些参考资料的话可以去硬石论坛里面下载，他有现成的例子。

发表于 2020-6-11 11:50

chen217 发表于 2020-6-11 08:52
二楼说的完全正确，你想要些参考资料的话可以去硬石论坛里面下载，他有现成的例子。 ...

太感谢了，正在看！

发表于 2020-8-11 21:37

高级定时器应该有编码器接口的，用io口模拟的话太浪费cpu资源了

stm32如何读取光栅尺数据，大神求教

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