ZIGBEE Serial例子改造

只看该作者 · 2011-12-21 16:42

学了这么久的协议栈，一直以来都是用官方提供的那些例子，还没有自己动手做过一个例子呢，最近有时间，刚好就可以动手开始自己的第一个例子。
这次这个例子很简单，主要让应用层能够通过按键来驱动LED的切换，废话少说，直接切入主题吧。
手把手搭建一个空的工程，这里提供两种方法：、
1.自己新建一个工程，然后按照SERIAL里的设置选项，一个个地去添加；
2.直接拷贝SERIAL工程，然后用文本文件打开这个工程的工程文件，将文件名替换为你想要的文件名，具体操作可以参考TI提供的那个文档：

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-5036.png
右击上面这个图标。
点击option选项，出现如上界面：

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-5147.png

上面那个OSAL_SerialApp1.c里的内容基本不需要改动的。。
SerialApp1.h里的内容：
#ifndef SERIALAPP1_H
#define SERIALAPP1_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

#include "ZComDef.h"
extern byte SerialApp1_TaskID;

extern void SerialApp1_Init( byte task_id );

extern UINT16 SerialApp1_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events );

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* SERIALAPP_H */

然后再改动SerialApp1.c
#include "AF.h"
#include "OnBoard.h"
#include "OSAL_Tasks.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"

#include "hal_drivers.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_uart.h"

#if defined ( LCD_SUPPORTED )
  #include "hal_lcd.h"
#endif

#include "SerialApp1.h"
这些头文件基本可以不用动。。

uint8 SerialApp_TaskID;
static void SerialApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys );

void SerialApp1_Init( uint8 task_id )
{
  SerialApp1_TaskID = task_id;
  RegisterForKeys( task_id );
}

UINT16 SerialApp1_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
{
  (void)task_id;  // Intentionally unreferenced parameter

  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;

while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp1_TaskID )) )
{
   switch ( MSGpkt->hdr.event )
   {
   case KEY_CHANGE:
      SerialApp1_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
      break;

   default:
      break;
   }

   osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
}

return ( events ^ SYS_EVENT_MSG );
  }
return ( 0 );
}

void SerialApp1_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{

  if ( shift )
  {
if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )
{
}
if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
{
}
if ( keys & HAL_KEY_SW_3 )
{
}
if ( keys & HAL_KEY_SW_4 )
{
}
  }
  else
  {
if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )
{
   HalLedSet(HAL_LED_4,HAL_LED_MODE_TOGGLE);
}

if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
{
}

if ( keys & HAL_KEY_SW_3 )
{
}

if ( keys & HAL_KEY_SW_4 )
{
}
  }
}
到这里就弄完了，什么功能也没用到，你就试试将导航键向上按一下，然后观察LED1的状态，呵呵。。。