本帖最后由 土司Apple 于 2020-6-21 16:12 编辑
概述（说明应用产生的背景、所采用的软硬件方案、实现功能）随着工厂对于能源和环保的要求伺服控制的电缸在实际的应用场景中越来越突出。所以想运用开发板只做一款简单的电缸控制器。脉冲方向控制电机，AD来采集压力。Modebus来下发控制指令。 主要设计思路：
利用操作系统的一个线程来LED闪烁，另外一个线程控制脉冲的发送控制伺服电机和模拟量数据的采集。
如果时间允许可以在第一个线程添加分析数据功能，主要是采集的曲线是否满足某种限制关系。
第一部分就是先熟悉雅特力平台并编写一个demo程序。
其中准备资料的过程总走了很多坑，第一个就是雅特力官网的函数库，用迅雷下载下来不能解压，对于新手来说非常的影响使用情绪。再者论坛里给的资料没有照顾到新手的水平，如果能提供一个直接可以编译运行的带有操作系统的工程，将会给新新手带来不少便利，一上手就能运行一个LED程序还是挺好的。当然可能提供了对应的工程没有找到。如果有的可以分享一下。同时希望RT-Thread Studio尽快支持此款MCU。
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