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【RTOS】+控制伺服电缸往复运动并检测压力 第二部分熟悉...

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本帖最后由 土司Apple 于 2020-6-13 11:20 编辑

https://www.bilibili.com/video/BV1Yg4y1z7r5?t=122
强烈推荐新手观看此视频。详细介绍了相关资料的用法,分分钟上手不成问题,之前确实不善于收集资料原来RT-Thread已经准备好了,汗。但是还是推荐RT-Thread Studio强大起来。毕竟这个更有效率。
关于熟悉程序不要直接去看文档直接去看视频,因为文档直接看是看不懂的。大神除外。
第一步下载各种库文件操作系统。在RTT官网和雅特力官网都有链接。建议从国内的链接下载,Github有点儿让人失望虽然私有云也开始有空间了,但是老上不去十分让人烦恼。


当然根据需要来选择自己要安装的内容了。
1.其中Keil安装Pack,IAR安装IAR_AT32F4的那个exe文件。
2.要调试的话得安装ATlink的驱动。
3.ATlink是基于DAPlink的所以要选择CMSIS DAP 这是ARM出的开源调试工具,此处不在展开,有兴趣自己百度。注意选择SWD哦。
4.使用env工具开加载驱动生成工程。此时就进入实际的开发阶段了。
5.其中ICP是个固件下载软件,就像Jflash 十分好用。随时用来辅助开发,确实不错。
最简单的上手方式就是打开一个写好的例程:
\rt-thread\bsp\at32\at32f403a-start
此处就有一个工程,Keil,IAR的都有方便新手直接打开下载来运行。

搞到这里遇到个问题,IAR单步调试可以运行,停了就不能运行了,不知道怎么回事儿,刚一上手还是有些不熟悉。

调试操作了一下需要选择CMSIS_DAP->Leave Target Running 才能在停止调试后继续运行。

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