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[求助帖] 关于SPI读取外围传感器

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冷冻链|  楼主 | 2018-6-26 14:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

但我今天看到了一个,是读取L3G4200的函数。

好像没有发送一个数据提供时钟,不知道为什么?



u8 Gyro_REGRead(u8 address)

{

        u8 x;

        CS_Low();

        address=address||0x80;                   //先发送要读取的寄存器地址,读寄存器时地址最高位为1

        SPI_Send(address);

        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);

                x=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

        CS_High();

        return x;

}

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