NVIC_SetPriority (IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)是怎么完成优先级设置的？

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楼主

肉坨坨|

楼主 | 2018-6-27 14:50 | 只看该作者回帖奖励

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ui, rio, se, ic, vi

《零死角玩转STM32》148页，

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

这个函数是怎么完成优先级设置的？

关于SHP[11]是怎么完成优先级设置的？

SysTick_IRQn=-1；

__NVIC_PRIO_BITS=4；

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static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

{

  if(IRQn < 0) {

SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */

  else {

NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }       /* set Priority for device specific Interrupts  */

}

**************************************************************************************************************

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