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[uCOS/RTOS] 【RTOS】基于RTT系统的UDS诊断器

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 楼主 | 2020-6-16 19:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sgf201 于 2020-6-29 16:45 编辑

基于RTT系统制作UDS诊断仪计划分四步走,第一步实现RTT在开发板的正常运行,第二步打开开发板的CAN通信功能,第三步移植UDS协议栈,第四步实现UDS的安全防护。
第一步本次制作基于RT-thread进行,拿到PDS开发板后下载了开发板对应的RT-thread工程资料包,解压编译成功。确认工程源码可用性。
原始工程.png
第二步,由于RTT通过ENV工具内的menuconfig可以配置驱动,下载ENV并安装,这部分可以参考RTT官网的教程。运行menuconfig命令,添加CAN驱动如下图:
2.png
使用SCONS命令进行编译,Scons命令后加 --target=mdk5参数,编译的同时生成mdk5的工程,编译如下图:
3.png
打开新生成的工程,确认CAN驱动已经添加完成,重新编译成功如下图
4.png
5.png
6.png
下次更新CAN接口使用和UDS协议栈移植。
由于开发板的CAN接口没有收发器,
UDS协议栈已移植,但功能调试存在问题,提交半成品

【RT-Thread作品秀】基于RTT的UDS诊断仪_20200629164348.pdf

75.62 KB, 下载次数: 10

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| 2020-6-17 08:46 | 显示全部楼层
谢谢分享,,,,,,,,,,

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