本帖最后由 ly87802541 于 2020-6-17 22:15 编辑
本篇简单介绍一下目前流行的RTOS,实际上RTOS种类奇多，这里特指IoT万物智联时代的主流RTOS.
1 RTThread
国产No1，无需多说，文档参见https://www.rt-thread.org/document/site/
2 freeRTOS
国际No1，不必多言，文档参见https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html
3 ZephyrOS
国际后起之秀，对IoT各种通信协议支持较好，尤其是Bluetooth和BLE，目前受Linux基金会托管，国际半导体大厂支持到位，资源和实力雄厚。文档参见https://docs.zephyrproject.org/latest/
4 microPython
严格来说，microPython还不能算是一个真正的RTOS，不过鉴于其流行度，还有RTThreadOS和ESP32SDK中freeRTOS已经将它集成，这里把它和其它RTOS并列了。microPython作为一个支持Python3语法的单片机runtime，备受各种单片机开源项目的喜爱，应用甚广，比如Pyboard，ESP32，openMV，circuitpython等。文档参见http://docs.micropython.org/en/latest/
（未完待续！）
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