关于HAL库外部中断进两次中断服务的问题

只看该作者 · 2020-6-18 10:46

本帖最后由数码小叶于 2020-6-18 10:52 编辑

最近一个应用里用到了STM32F4的两个外部中断，但是最终结果一直不对，发现仿真是正确的，单独运行就不正确，多次调试后发现问题出现在中断上，中断服务函数进了两次，但是这个应用只允许进一次中断
在论坛搜索到两个帖子：

用HAL库写的一个STM32的中断程序，为什么会发生两次中断
https://bbs.21ic.com/icview-2520878-1-1.html?fromuser=
(出处: 中国电子网技术论坛)

关于STM32中断多进的问题总结
https://bbs.21ic.com/icview-184728-1-1.html?fromuser=
(出处: 中国电子网技术论坛)

知道了问题出现的原因是AHB2APB桥延迟，其中提到几条建议：
1）进入中断后，判断了相应标志位，就clear之，在作后续的处理
3、解决方法：清中断标志，只要不是中断函数的最后一条语句就没问题了。
当前这个情况下把程序下载到板子上运行的时候，按下按键，LED的状态会翻转两次，后来尝试改了一下软件生成的代码，将清中断标志位那条语句放到调用中断回调函数之后就可以了

程序原本的代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
      {
            xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx;

      }
}

原本的清标志是自动生成的

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

按照建议，改成如下依旧无效果

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
   __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
      {
            xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx;

      }
}

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
  }
}