STM32 用UCOSII2.91死机问题，恐怖+灵异！

只看该作者 · 2011-12-22 16:40

最近项目用的STM32+UCOSII的项目，遇到几个灵异的死机现象！

首先是我移植的液晶程序写好后，工作一上电，在进入处理液晶任务的初始化的函数后死机！具体死在哪里不清楚，但是我做了几个尝试。。。注意！这个尝试的结果很灵异！！！我感觉像是量子世界。。。

1，第一次死机时候，我尝试把程序一步一步移植，看看到底是哪一步不正常，灵异的第一个问题来了，我只要把LCD_RST函数的名字改成LCD_RESET后就会死机，不改就没问题，我就奇怪了，改函数名也会死机。。。我敢保证这里不会一些函数重名的出低级错误。
2，后来我猜想会不会是堆栈太小，然后把堆栈设置了大了很多，结果，额，真的好了，但是奇怪的事还在后面，接着我继续移植，但是增加了一个设置GPIO为高电平的代码后又死机了，后来我查看堆栈利用情况，发现，堆栈还有900多K没使用，所以这里可以肯定不是堆栈溢出！

3，接着我又想在所有的异常中断中都加入串口信息打印，结果还是会死机，但是没有打印任何信息，所有的任务也没工作，因为我加了看门狗，4秒后复位，后来我索性的把看门狗关了，我就想，MD这下看你怎么办，结果。。。。看门狗关了后不死机了。。。

4，我怀疑是不是STM32的芯片坏了，比如FLASH到使用极限了，还是UCOS2.91有BUG，总之就是司机莫名其妙，不固定，我添加一句没用的代码，就可能不死机了，但是再写几句代码，又死机了，高手救救我把，我快不行了。。。

只看该作者 · 2011-12-22 16:46

在补充一个可能有用的线索，我把统计任务取消掉就不会死机了！
还有我把代码的优化级别改成LEVEL0也不死机了，其他情况都会出现死机！严重怀疑是UCOSII2.91的内核问题！

只看该作者 · 2011-12-22 20:09

ucos2.86有bug，所以我用2.88的代码修改后的ucos2.86，官网下来的source里面的release notes也没说2.88以后有什么bug，其实2.86仅仅是对于cortex-m3有问题。2.91应该是一个稳定的版本。

最诡异的问题是你死机了以后没有用调试器看一下死在哪里？笼统的说是死机这个态度就不可能解决问题。

最后一个常识是调试ucos必须用IAR、不能用MDK这个废物。其实我遇到过的死机都是任务栈崩溃导致的，这个问题用IAR一下子就能看出来，MDK什么都不行。