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A3977作两相步进电机的驱动器，电机出现抖动问题

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楼主
haffman|  楼主 | 2011-12-22 22:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 驱动器, 电流, AC, 电压
实际电路是采用如图的接法，但不知为何一上电，电机就出现严重的抖动问题，此时电流达到1A左右。其正常工作电流为200ma左右。实际测试各点工作电压都正常。不知问题出在哪里，肯请哪位能够解答下。谢谢。

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沙发
airwill| | 2011-12-23 13:04 | 只看该作者
用所有的细分驱动的芯片的控制器, 上电都有抖动问题(目前据我所知).
原因是: 上电时, 芯片不知道原来电机的位置, 所以默认为 HOME 的位置, 这个位置和实际电机相位位置完全符合的概率比较低, 如果电机不在 HOME 位置, 那么芯片上电将强制电机到 HOME 位置, 这个过程会导致电机上电抖动.
这没有好的办法, 不过有个折中的办法, 就是上电时采用低电流(我们常叫半流模式), 可以减小抖动.

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板凳
谈的元| | 2011-12-23 21:10 | 只看该作者
记号。楼上分析不错

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地板
haffman|  楼主 | 2011-12-23 23:29 | 只看该作者
谢谢airwill的回答。问题已解决，电机与驱动器之间线接触不良导致工作不稳定，左右摆动。

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5楼
江山无限辉| | 2012-1-10 22:02 | 只看该作者
楼主的电路图我貌似看过，没记错的话这应该是一个开源出来的电路。呵呵~~~

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6楼
江山无限辉| | 2012-1-10 22:02 | 只看该作者
楼主的电路图我貌似看过，没记错的话这应该是一个开源出来的电路。呵呵~~~

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7楼
wxjcan| | 2014-11-28 12:36 | 只看该作者
二楼分析的不错 学习了

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