求验证 CAN ID 的表示法

[复制链接]
502|0
 楼主| 你说说说说 发表于 2018-6-30 15:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, ADDR, ni, ST, ui
大家好!我在写CAN实验的时候发现在寄存器操作的时候对ID进行赋值是如下面所示:
IdData=(DstAddr<<21)|(SrcAddr<<8)|(Style<<6)|(1<<5)|FrameIndex;
  *((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +0)=IdData;
  *((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +1)=IdData>>8;
  *((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +2)=IdData>>16;
  *((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +3)=IdData>>24;
        
请问用寄存器操作的时候改如何赋值:
我是这样写的,求大侠们看看是不是对的。如果不对该如何赋值
IdData=(DstAddr<<21)|(SrcAddr<<8)|(Style<<6)|(1<<5)|FrameIndex;
TxMessage.ExtId = IdData;

注明:我用的扩展帧
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

355

主题

355

帖子

1

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部