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求验证 CAN ID 的表示法

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你说说说说|  楼主 | 2018-6-30 15:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, ADDR, ni, ST, ui
大家好！我在写CAN实验的时候发现在寄存器操作的时候对ID进行赋值是如下面所示：
IdData=(DstAddr<<21)|(SrcAddr<<8)|(Style<<6)|(1<<5)|FrameIndex;
  *((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +0)=IdData;
  *((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +1)=IdData>>8;
  *((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +2)=IdData>>16;
  *((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +3)=IdData>>24;
        
请问用寄存器操作的时候改如何赋值：
我是这样写的，求大侠们看看是不是对的。如果不对该如何赋值
IdData=(DstAddr<<21)|(SrcAddr<<8)|(Style<<6)|(1<<5)|FrameIndex;
TxMessage.ExtId = IdData;

注明：我用的扩展帧

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