发新帖我要提问
返回列表
打印

求配置对外部脉冲计数的程序~检测小车前进的距离

[复制链接]
541|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
奔跑的猫ちゃん|  楼主 | 2018-6-30 15:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
脉冲计数, 控制, 计数器, 编码器, 编码
在制作一个破车，是搬运垃圾桶的车（用机械臂呗）难点是全自动的找到小车的位置，说白了，就是智能车的自主定位，看了相关书籍，我凌乱了，还是用软件的方法控制小车的运行吧，就是告诉VET6前进一段距离，再转弯，用软件间接控制小车的运行。用延时（或者定时器）来控制来控制前进的距离发现，随着电池的电压降低，车轮的速度是下降，有严重的误差，光电编码器都装在小车的底盘下，就是不会32的计数器的（还有就是编码器模式）配置。光盘中“TIMEBAES”的定时器程序就是改不成计数器的程序，哎，求32的计数器的程序

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子

返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

奔跑的猫ちゃん

437

主题

437

帖子

0

粉丝