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CAN 重映射 到PA11 , PA12 不能工作

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求关注啊|  楼主 | 2018-6-30 15:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家好。我在做CAN重映射实验的时候遇到这样的问题 在开发板例程的时候也就是CAN对应的PB8 , PB9 是可以正常的工作的。
但是当我重映射的时候就不可以了
下面是重映射的代码部分
static void CAN_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
   /*外设时钟设置*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
   /*IO设置*/
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
/* Configure CAN pin: RX */                    //PA11   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;              // 上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure CAN pin: TX */                        // PA12
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

在做重映射的时候我就只改了一下部分。但是就是不能正常通讯

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