STM32的CAN发送成功，对端却只收到一部分报文，哪里有问题？

只看该作者 · 2020-6-19 18:52

我将STM32F4的CAN1接口连接到USBCAN-II模块的CAN1接口中，然后在STM32F4中使用CAN1循环发1000个报文，结果USBCAN-II只收到16个。

如果在for循环中增加延迟delay_us(100)的时候，丢包会少一些，delay_us(200)时大部分时候可以全部接收，偶尔还会有丢包。
问题是加了delay后性能就上不去了，这个CAN1_Send_Msg函数本身就检查了发送状态标志是OK的，说明发送成功了，为什么还是需要delay呢？

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u8 CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 len)

{        

  u8 mbox;

  u16 i=0;

  CanTxMsg TxMessage;

  TxMessage.StdId=0x12; 

  TxMessage.ExtId=0x12;

  TxMessage.IDE=0;

  TxMessage.RTR=0;

  TxMessage.DLC=len;

  for(i=0;i<len;i++)

  TxMessage.Data[i]=msg[i];

  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   

  i=0;

  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;

  if(i>=0XFFF)return 1;

  return 0;                

}