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我将STM32F4的CAN1接口连接到USBCAN-II模块的CAN1接口中，然后在STM32F4中使用CAN1循环发1000个报文，结果USBCAN-II只收到16个。
测试截图
如果在for循环中增加延迟delay_us(100)的时候，丢包会少一些，delay_us(200)时大部分时候可以全部接收，偶尔还会有丢包。
问题是加了delay后性能就上不去了，这个CAN1_Send_Msg函数本身就检查了发送状态标志是OK的，说明发送成功了，为什么还是需要delay呢？
- u8 CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
- {
- u8 mbox;
- u16 i=0;
- CanTxMsg TxMessage;
- TxMessage.StdId=0x12;
- TxMessage.ExtId=0x12;
- TxMessage.IDE=0;
- TxMessage.RTR=0;
- TxMessage.DLC=len;
- for(i=0;i<len;i++)
- TxMessage.Data[i]=msg[i];
- mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
- i=0;
- while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;
- if(i>=0XFFF)return 1;
- return 0;
- }
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楼主
大致可根据波特率算出来一个时间
