这是一段正常的代码，用的功能是捕获。注意倒数第二行
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
这句我将它放在第二段代码中的UltrasonicWave_NVIC_Config();函数的最后，结果就捕获不了，这是这么回事呢？事实上这两种做法的区别好像只是顺序问题啊？为什么不行？先谢谢各位
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟
/***************************************配置TIM5时基*****************************************/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
/***************************************配置TIM5捕获*****************************************/
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5
}
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
/**************************************配置IO口*******************************************/
UltrasonicWave_GPIO_Config();
/***************************************配置中断*****************************************/
UltrasonicWave_NVIC_Config();
/***************************************配置定时器5捕获*****************************************/
TIM5_Cap_Init(0xFFFF,72-1);
} |
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