本帖最后由 tyw 于 2020-6-26 11:46 编辑
【RT-Thread作品秀】基于安卓应用的自行车里程测速仪
作者：王金玲
概述
目前的国内市场中大量的该设备采用了LCD屏显示，字码较小、功能单一、体验较差。而功能较为丰富的该类设备，售价高达上千元，性价比低。为了改善用户体验，提升该类产品在价格上的竞争力，本设计采用了stm32系列单片机设计一种体积小、能通过Bluetooth与手机应用相互通信，操作简单、具有互动生态的一款便携式自行车的速度里程表。因本设计与安卓应用相互结合，则可以共享手机的相关设备，如手机上搭载的显示屏、GPS、陀螺仪、光线传感器；也可以共享手机的相关信息，如天气、时间、温度等。使该仪表的功能强于千元设备，而不需过大的增加硬件成本。在极大的提高了用户体验效果的基础上，使其价格更加亲民。而采用了安卓应用的界面，使其更加的人性化、现代化、生活化。
手机端功能：1、手机APP能够通过蓝牙连接嵌入式设备。2、手机APP实时显示速度与里程值。3、手机APP可以实时控制灯光系统。4、手机APP可以设置嵌入式测速装置中的自行车相关参数。 测速装置功能：1、完成自行车的里程和速度的测量。2、具有低功耗模式。3、具有掉电存储功能。4、能够上传与接收相关的数据。
RT-thread使用情况概述
测速装置的程序基于RT-thread内核编写，主要用到了内核的线程、信号量、邮箱、消息列队、软件定时器、自动初始化机制等。组件使用了Finsh，用于调试，相关的命令调用，使测速装置恢复出厂设置，输出相关的配置参数。 硬件框架 蓝牙采用WH-BLE103，低功耗蓝牙，功耗小于通用蓝牙。
初步只有这些线程，共同完自行车里程测速仪的功能要求。
软件模块说明
软件主要有两个部分，一部分为测速装置的程序代码，还有一部份为手机APP的代码。测速装置代码中，将功能分为5个线程，进行协作。其中外部中断服务程序中是否信号量，在测速与功耗管理线程中接收信号量。测速线程中采用了软件定时器进行计时。得到的速度与里程值通过邮箱传递给蓝牙通信线程，最后有通信线程发送至手机。而里程还需给掉电存储线程，保存里程值。而手机下发的参数通过蓝牙通信线程解码后，传递给掉电存储线程保存（如：车轮的尺寸、磁钢的个数等）。功耗管理线程在没有脉冲信号和通信后开始计时，到达设置时间，控制器与蓝牙进入低功耗模式。可以通过手机APP与骑行唤醒。光强采集部分可以天黑后自动打开尾灯，手机APP也能自主控制灯光。而手机APP部分主要完成速度与里程的显示，灯光的控制、以及参数的下发。后续还可以加入坡度、温度、地图等相关的功能。
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