我的k60单片机在主函数中进行乘法运算没有问题 但是在进行pid整定的函数里却不能进行
直接上程序
void Speed_Calculate(float angle,float angle_dot)
{
/***********************************速度计算************************************/
static float P_ANGLE=100.0 ;
// speed_Start = (angle * P_ANGLE ) + angle_dot * D_ANGLE ;
speed_Start = angle*100.0 ;
//P_ANGLE P_GYRO 宏定义 直立所需要的PD参数
}
是怎么个情况啊 |
楼主
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