最近在用M3弄超声波模块。超声波模块是电平方式的US-020，给TRIG引脚10us以上的高电平后，可以在ECHO引脚得到一个时长与测量距离成正比的高电平脉冲。另外，模块上使用了一块LM324，通过查询，LM324为四比较器，并且电源电压为+3.0~+32V。另有一块IC，表面已被刮去。无法辨认型号。
现在遇到的的问题是，我使用了M3的官方例程进行实验。完全没有改动，实验现象如下（例程中，PC8接模块的TRIG，PC9接模块的ECHO）：
①当US-020模块使用3.3V供电时（由板上取得），从PC9端口可以读得输入，但是通过定时器的计时后得到的确实一个固定的值，不会根据距离的改变而改变。
②当US-020模块使用5V供电时（几乎所有的文档都说超声波模块应该5V供电），无法从PC9端口读到输入，使用仿真调试时，程序死在了对端口的读取 GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN) ，
我的解决之路：
①我刚开始认为例程所用的TIM2有问题。所以改成TIM7等也都得到如上的结果。
②通过改变端口。将TRIG接到PA2，ECHO接到PA3。得到结果一样。
③在芯片手册，查到STM32F103VET6所有的IO口均支持CMOS和TTL电平。并且带FT标示的还支持5V电平，而PC8，PC9均带有FT标示。
弄了好几天。结果依然和之前上述的一样，实在想不出是哪里的问题。特来请教各位是否遇到过相识的问题。 |
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