用户通过使用KW-Software提供的集成开发软件进行用户应用程序的编写、调试，
编程完成以及编译无误后和组态软件生成的配置文件通过TCP/IP通信协议一起下载
到嵌入式系统中。PLC应用程序投入运行后，系统对应用程序进行解析，生成相应的
机器代码，然后进行循环扫描，循环地执行输入采样、程序执行以及输出刷新三个过
程，从而实现系统的逻辑控制功能。同时系统的实时运行内核在内存中开辟了一块IO
Drive:数据区，用来存储来自I/O模块采集的数据，用于PLC程序交互使用。软PLC
运行系统是整个嵌入式软PLC系统的核心，用来完成系统配置、输入数据处理、循
环调用PLC程序以及控制数据输出等操作。由于考虑到程序的可移植性以及运行效
率，运行系统的内核采用C语言来编程实现。
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