STM32单电阻FOC采样配置问题请版主帮忙:
使用场景及说明：
单电阻FOC采样需要在PWM中心对齐模式，三相PWM前后肩的做相移，以配合ADC在定时器向上计数期间进行2次采样，以完成2相电流的采样 , 2个采样点时间可变。
现 TIM1的3个通道使用DMA CH5配合TIM_DMABase_CCR1来进行移相处理，使用TIM3-CH4来触发ADC（好像无法使用TIM4-CH3来进行，和DMA CH5冲突），问题如下：
1、当TIM_RepetitionCounter = 1 时，ADC触发正常，但TIM1的三个通道无法做前后移相，现象是假如：CH1的前面为200，后面为300， 下一个PWM周期是前面为300，后面是200，波形两个相反
2、当TIM_RepetitionCounter = 0 时，TIM1的三个通道前后移相正常，但是ADC无法正确采样。
3、按1的配置是，ADC采样需会有3个触发点，必须在2次触发中断后关闭ADC，下次在TIM1下溢中断出开启ADC，有没有无需软件干预的配置方式呢？
如果你们有类似的配置例子或者方案，请发我一个吧，谢谢！
|
楼主
标题置顶
标题高亮
