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·内核模块描述
·ARM处理器都支持基于JTAG的调试方法。它利用芯片内部的Embedded ICE来控制ARM内核操作，可完成单步调试和断点操作，但不能在
CPU运行过程中对实时数据进行仿真，而ARM处理器一般都带有嵌入式追踪宏单元ETM，解决了上述问题，能在CPU的运行过程中实时扫描
处理器的现场信息，并将数据送往TAP控制器
·ARM7系列内核的三级流水线分别为取指(fetch)，译码(decode),执行(execute)。PC指向正被取指的指令而不是正在执行的指令
·ARM9系列内核的五级流水线为取指，译码，执行，存储器访问，寄存器回写。
·ARM处理器的工作模式--7种工作模式
·用户模式——大部分任务在这种模式下执行，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式
·FIQ快速中断模式——支持高速数据传输和通道处理
·IRQ普通中断模式，按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断
·SVC管理模式——一种操作系统保护模式，当复位或软中断指令执行时处理器将进入这种模式
·中止模式——当存取异常时将进入该种模式，用来处理存储器故障，实现虚拟存储或存储保护
·未定义指令异常模式——支持硬件协处理器的软件仿真，因为未定义指令多发生在对协处理器的操作上。
·系统模式——使用和用户模式相同寄存器组的特权模式，用来运行特权级的操作系统任务 ·除了用户模式，其他6种可称为特权模式，特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。
除了系统模式外的其他5种特权模式又称为异常模式，每种异常都对应有自己的异常处理切入点。
·内部寄存器
·ARM处理器共有37个寄存器，这些寄存器包括31个通用寄存器和6个状态寄存器
·在任意时刻，可见的寄存器组包括15个通用寄存器R0~R14，一个或两个状态寄存器和PC
·R0-R7和PC在所有的模式都可以访问，是真正意义上的通用寄存器
·对于ARM指令来说，PC指向当前指令的下两条指令的地址(因为流水线机制)
·FIQ模式下的R8-R14都是其私有寄存器，使用时无需备份
·R12一般在子程序连接代码中使用，作为子程序间的中间结果寄存器
·R13通常被用作堆栈指针，也称为SP，每一种模式都有自己的物理SP
·R14,链接寄存器(LR)
·每一种处理器模式在自己的物理R14中存放当前子程序的返回地址
·当发生异常中断的时候，此时R14被设置成该异常模式将要返回的地址
·ARM处理器程序状态包括CPSR和SPSR，其中CPSR可以在任何处理器模式下被访问，SPSR是每一种异常模式下专用的物理状态寄存器
·32位的程序状态寄存器分为四个域:控制域，扩展域，状态域和标志域
·控制域PSR[7:0]--在特权级模式下，软件可以修改这些控制位
·PSR[4:0]--为处理器模式标志位
·I(PSR[7])--IRQ中断使能位，0为允许IRQ中断，1禁止
·F(PSR[6])--FIQ中断使能位，0允许FIQ中断，1禁止
·T(PSR[5])--指令执行的状态控制位，用来说明本指令是ARM指令还是Thumb指令。不同版本的ARM处理器，该位含义有所不同
·扩展域(PSR[15:8])--当前ARM版本未使用
·状态域(PSR[23:16])--当前ARM版本未使用
·标志域(PSR[31:24])
·J--Jazelle状态标志位，仅某些ARM架构支持，1表示处理器处于Jazelle状态，0没有
·Q--增强型DSP指令是否溢出标志位，1表示溢出，若使用增强型DSP指令，0表示没有溢出
·V--符号位溢出标志位
·C--进位或借位标志位，对于包含移位操作的非加减法运算指令，C中包含最后一次溢出位的数值
·Z--结果为0标志位，Z=1表示运算结果是0，对于CMP指令，Z=1表示进行比较的两个数大小相等
·N--符号标记位，本位设置成当前指令运算结果的bit[31]的值
·ARM异常处理
·异常包括ARM内核产生复位，取指或存储器访问失败，遇到未定义指令，执行软件中断指令，或者出现外部中断等。
·ARM处理器的异常分为数据中止，快速中断请求，普通中断请求，预取指中止，软件中断，复位及未定义指令共七种
·复位具有最高的优先级，复位程序对异常处理程序和系统进行初始化(包括配置寄存器和cache)
·数据中止异常指示访问了无效的存储器地址，或者当前代码没有正确的数据访问权限
·预取指中止是由于处理器预取的指令地址不存在，或者地址无法访问
·FIQ中断的优先级高于IRQ中断
·软中断(SWI)和未定义指令异常的优先级最低
·存储方式与存储器映射机制
·每执行一条ARM指令，当前指令计数器加4个字节，每执行一条Thumb指令，加2个字节。
·ARM处理器处于ARM状态时，最低2位不为0；处于Thumb状态时，最低位不为0，这两种情况对存储地址空间进行访问统称为‘非对齐存储器地址访问’ | 
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