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中断优先级的问题

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电梯直达

楼主

丑帅丑帅的|

楼主 | 2018-7-4 13:46 | 只看该作者回帖奖励

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中断优先级, ic, vi, ni, struct

在做今年的电子设计，需要用到串口中断、定时器2和定时器7中断，具体操作如下：
1.串口用来发送命令和接收回传数据；（与电机驱动进行同行用）
2.定时器2用来定时得到旋转编码器的脉冲数；
3.定时器用来检测按键（K60里边的那个按键的长按、短按等）；

NVIC配置如下：
void NVIC_Configuration(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
      /* USART2 */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      /* Timer2 */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      /* Timer7 */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

定时器2为5ms中断，定时器7为10ms中断；

问题如下：
由于旋转编码器的脉冲数由串口获得，通过定时器2中断进行数据读取时，会造成串口不能进行数据的发送，不知道这中间出了什么问题？

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