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分享一个stm32f407 5路超声波代码

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楼主
分享一个stm32f407 5路超声波的代码。自己调试了两天,终于实现了由单路到多路。现在分享出来,供其他跟我一样刚开始接触stm32f407参考。
注:我把我写的代码中与超声波无关的部分删除了,所以有些部分可能缺内容,但超声波部分可以直接拿来用

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