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求助自平衡车加速度陀螺仪融合问题

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lwzhdu|  楼主 | 2011-12-24 12:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自平衡车, 加速度陀螺仪, 传感, 传感器, 加速度传感器
我们用哪些量来维持平衡呢？角度？那是不是陀螺仪和加速度传感器侧得的值都要转化成角度？然后融合？小弟新手

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沙发
zhaolei0329| | 2012-7-31 12:49 | 只看该作者
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