依据输入捕获做的 超声波测距，Tim3 PA6对应 Echo ， PA4对应Trig 同时可串口 LCD显示测出距离(1)采用PA4口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间声速(340M/S))/2;
(4)HC_SR04块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.通过输入捕获，捕获到高电平时长
(5)首先向给 trig 发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照 测试距离=(高电平时间声速(340M/S))/2 就可以算出超声波到障碍物的距离。 |
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