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机械臂开发资料，希望那些个搞机械臂但是不想花很多钱，只需要16路pwm驱动模块，以及简单的机械臂就可以使用

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一亚麻怡|  楼主 | 2018-7-5 18:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 驱动模块, 下位机, 上位机, 控制
本版本为已经开发好了的，机械臂使用16路pwm舵机驱动，机械臂简简单单的就是五轴机械臂，四个控制运动，一个基本上没有用到。
    本系统分为上位机部分还有下位机部分，附件内都是已经开发好的下位机部分，包括舵机控制，数据处理，上位机与下位机的串口通信。

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