32F4与TFmini激光通信。谁能帮看一下啊中断处理有问题嘛

[复制链接]

491|0

手机看帖

扫描二维码
随时随地手机跟帖

电梯直达

楼主

王将|

楼主 | 2018-7-5 19:48 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

激光通信, 中断处理, ni, fm, SAR

void USART1_IRQHandler(void)                      //串口1中断服务程序
{
      static u8 i;
      u8 j=0,k=0;
      u16 check=0;
      u32 distance=0,strength=0;

      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
      {
            USART_RX_BUF=USART_ReceiveData(USART1);
            if(USART_RX_BUF[0]!=HEADER)
            {
                     i=0;
            }
            else if((i==1)&&(USART_RX_BUF[1]!=HEADER))
            {
                     i=0;
            }
            else if(i==8)
            {
                     for(j=0;j<8;j++)
                     {
                              check += USART_RX_BUF[j];
                     }
                     for(k=0;k<9;k++)
                     {
                                    printf(&quot;%x&quot;,USART_RX_BUF[k]);
                     }

                     if(USART_RX_BUF[8]==(check%256))
                     {
                              printf(&quot;check = %d&quot;,check);
                              printf(&quot; &quot;);
                              distance = USART_RX_BUF[2] + USART_RX_BUF[3]*256;
                              strength = USART_RX_BUF[4] + USART_RX_BUF[5]*256;//计算信号强度值
                              printf(&quot;dist = %d&quot;,distance);
                              printf(&quot; &quot;);
                              printf(&quot;strength = %d&quot;,strength);
                              printf(&quot;

&quot;);                //插入换行
                              i=0;
                     }

            }
            else
            {i++;}

输出的数据 5959fdff45070fa check = 762       dist = 65533       strength = 69    数据一成不变  跪求大佬解释

使用特权

评论回复赏

32F4与TFmini激光通信。 谁能帮看一下啊中断处理有问题嘛

相关下载

相关帖子

32F4与TFmini激光通信。谁能帮看一下啊中断处理有问题嘛