发帖比较少，想想不能总提问不分享。抽点时间，分享一下刚遇到的问题，由于本人喜欢尝鲜，什么都要玩玩新的，今天 想把项目上的UCOSIII 内核更新到最新版 的（我做好备份的，这个必须 的），但发现只要开启浮点数功能另一个系统就不跑了。调试发现程序停在下面代码里：
void OSInitHook (void)
{
#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
CPU_INT32U reg_val;
#endif
/* 8-byte align the ISR stack. */
OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK *)(OSCfg_ISRStkBasePtr + OSCfg_ISRStkSize);
OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK *)((CPU_STK)(OS_CPU_ExceptStkBase) & 0xFFFFFFF8);
#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
reg_val = CPU_REG_FP_FPCCR; /* Check the floating point mode. */
if ((reg_val & CPU_REG_FPCCR_LAZY_STK) != CPU_REG_FPCCR_LAZY_STK) {
while (1u) { /* See Note (1). */
; // 死在这里
}
}
#endif
}
下面是笔记 ：
官方移植的UCOSIII 3.06 版本有一个问题：
当开启浮点运算后，系统启动后不跑。程序一直停在某个地方（可调试查看，在系统内核的某个while()中），
网上查资料说是官方提供的μCOS-III移植工程中对于浮点寄存器的入栈和出栈处理是错误的，
网上资料： http://www.stmcu.org/module/forum/thread-598225-1-1.html
问题涉及到OSTaskStkInit()和OS_CPU_PendSVHandler() 两个函数。它们在os_cpu_c.c 和 os_cpu_a.asm 两个文件中
考虑到3.04.05版本的没有这种问题，于是把3.04.05中的函数拷贝过来，但还是不好使，于是把3.04.04版本的这两个文件
直接拷贝过来，运行，居然好了。
奇怪的是，当再次使用原来的两个文件编译下载运行，居然也可以跑了！！！！ 我没有看错，的确启动了。我再想为什么 刚才没有好，现在好了了？？？，于是我再次 Rebuild All ,
问题又再次复现了。刚才好使用可能是使用的上次的.o文件，
于是，我再次把文件换成3.04.05版本的两个， 再次Rebuild All， 程序正常启动。
这让我想到前一段时间把FATFS 更新到最新 ff13, 在一块板上正常，换了一块板居然不行（这好像与文件 系统没有半毛关系），我也想不到啊，我把文件系统直接退回到ff11b版本（中间试过12b,12c版本），都好使用了。我了个去。。。。。。新版本看起来功能更多，更强大，但实际我们感觉得到吗，基本上感觉 不到，但还有可能带来一些新的问题。一定要谨慎。
最近在研究UCOS II。。最新版2.92.12。^_^, ,,,,,, 也许经过时间检验的才是真正可靠的。 |
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