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9轴惯导器件BNO055搭配stm32F4的使用方式

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丑帅丑帅的|  楼主 | 2018-7-6 16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
正在用stm32F405获取BNO055的数据,目前状态是定时通过串口发送寄存器地址和需要的数据长度给055,然后器件输出数据给F405,但这种方式传输太慢,中间会被其它功能函数占用时间,导致不能达到目标采样频率,所以想求助一下,有没有哪位用过这个器件,它能设置成自动输出数据的模式吗?就初始化后不用交互给它发指令,器件自己就会一直输出数据这种,求指教

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