在之前做的基础上加了RGB565图像转灰度图，灰度图二值化，灰度图的傅里叶变换和逆变换，频谱图的显示http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=270693&extra=
灰度转换采用了著名的心理学公式：Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114
二值化就在灰度转换后设置阈值
傅里叶变换是移植了网上的C语言实现二维FFT的程序，加入了部分DSP运算，未使用DSP里的FFT程序。
使用方法：
1.ov7670初始化，然后插入u盘，等待识别u盘大小
2.按key0可以开启和暂停摄像头
3.按key1为灰度处理和二值化处理（需要暂停摄像头） |
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