STM32F429 实现4*4矩阵按键HAL库程序

只看该作者 · 2018-7-7 07:28

感谢论坛网友(ID:Apu7578)在原有基础上修改的

/************************main.c**************************************************************/
#include &quot;sys.h&quot;
#include &quot;delay.h&quot;
#include &quot;usart.h&quot;
#include &quot;led.h&quot;
#include &quot;key.h&quot;
extern u8 keyValue_4X4;
/************************************************
ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板4*4矩阵按键
矩阵按键实验-HAL库函数版
作者：Bingo
************************************************/
int main(void)
{
u8 key;
HAL_Init();                   //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180);             //初始化延时函数
uart_init(115200);             //初始化USART
LED_Init();
KEY4X4_ON();                //打开矩阵
delay_ms(1000);
printf(&quot;ScanInit...
&quot;);
while(1)
{
      key = KeyScan_4X4();
      switch(key)
      {
         case 1:  printf(&quot;S1
&quot; );  break;
         case 2:  printf(&quot;S5
&quot; );  break;
         case 3:  printf(&quot;S9
&quot; );  break;
         case 4:  printf(&quot;S13
&quot;);  break;
         case 5:  printf(&quot;S2
&quot; );  break;
         case 6:  printf(&quot;S6
&quot; );  break;
         case 7:  printf(&quot;S10
&quot;);  break;
         case 8:  printf(&quot;S14
&quot;);  break;
         case 9:  printf(&quot;S3
&quot; );  break;
         case 10: printf(&quot;S7
&quot; );  break;
         case 11: printf(&quot;S11
&quot;);  break;
         case 12: printf(&quot;S15
&quot;);  break;
         case 13: printf(&quot;S4
&quot; );  break;
         case 14: printf(&quot;S8
&quot; );  break;
         case 15: printf(&quot;S12
&quot;);  break;
         case 16: printf(&quot;S16
&quot;);  break;
      }
      delay_ms(10);
}
}

/****************************************************key.h*********************************************************/

#include &quot;sys.h&quot;

/******** 行线状态宏定义 ************/
#define             RAW1_STATE             PBin(6)
#define             RAW2_STATE             PBin(7)
#define             RAW3_STATE             PBin(8)
#define             RAW4_STATE             PBin(9)
/******** 列线状态宏定义 ************/
#define             COL1_STATE             PCin(6)
#define             COL2_STATE       PCin(7)
#define             COL3_STATE             PCin(8)
#define             COL4_STATE             PCin(9)
/********************* 键值分布*************************
               S1          S2          S3             S4
               S5                S6          S7          S8
               S9                S10    S11             S12
               S13       S14          S15          S16
*******************************************************
********************矩阵按键连线***********************
               PC6    PC7    PC8    PC9
      PB6-------|--------|--------|--------|----
      PB7 ------|--------|--------|--------|----
      PB8-------|--------|--------|--------|----
      PB9 ------|--------|--------|--------|----
*******************************************************/
/* -- 开关状态宏定义 -- */
#define       KEY4X4_OPEN                      1
#define       KEY4X4_CLOSE             0
/* -----------------所有相关函数 --------------------- */
void KEY4X4_ON(void); // 开启矩阵键盘
void KEY4X4_OFF(void);       // 关闭矩阵键盘
void KEY4X4_RAW_SET(void);                               // 行线置位
void KEY4X4_RAW_RESET(void);                               // 行线复位
void KEY4X4_RAW_READ_Init(void);                // 行线设为输入模式
void KEY4X4_COL_SET(void);                                     // 列线置位
void KEY4X4_COL_RESET(void);                               // 列线复位
void KEY4X4_COL_READ_Init(void);                   // 列线设为输入模式
u8 KeyScan_4X4(void);       // 键盘扫描函数

/***************************key.c***************************************************************************/
#include &quot;key.h&quot;
#include &quot;delay.h&quot;
u8 KeyScan_4X4(void)
{
      u8 keyValue=0;
static u8 key_up=1;//按键松开标志
      KEY4X4_RAW_SET();                                                    // 行线置位 1
      KEY4X4_COL_RESET();                                                 // 列线复位 0
      KEY4X4_RAW_READ_Init();                                              // 行线设为输入模式
if(key_up&&(RAW1_STATE==0||RAW2_STATE==0||RAW3_STATE==0||RAW4_STATE==0))
      {
      delay_ms(10);
      key_up=0;                                     //屏蔽此行则表示支持连续按
            if          (RAW1_STATE==0)       keyValue=0;                                        // raw1
            else if(RAW2_STATE==0)       keyValue=1;                                              // raw2
            else if(RAW3_STATE==0)       keyValue=2;                                              // raw3
            else if(RAW4_STATE==0)       keyValue=3;                                              // raw4
            else return 0;

            KEY4X4_RAW_RESET();                                              // 行线复位 0
            KEY4X4_COL_SET();                                                 // 列线置位 1
            KEY4X4_COL_READ_Init();                                           // 列线设为输入模式
            if(COL1_STATE==0||COL2_STATE==0||COL3_STATE==0||COL4_STATE==0)
            {
                     //delay_ms(5);
                     if          (COL1_STATE==0)       {keyValue+=1;    return keyValue;} // col1
                     else if(COL2_STATE==0)       {keyValue+=5;    return keyValue;} // col2
                     else if(COL3_STATE==0)       {keyValue+=9;    return keyValue;} // col3
                     else if(COL4_STATE==0)       {keyValue+=13;    return keyValue;}       // col4
                     else return 0;
            }
            return 0;
      }
else if(RAW1_STATE==1&&RAW2_STATE==1&&RAW3_STATE==1&&RAW4_STATE==1) key_up=1;
      return 0;       //无按键按下
}
// 打开矩阵键盘
u8 KEY4X4_ON_OFF=KEY4X4_CLOSE; // 默认关闭
void KEY4X4_ON(void)
{
      KEY4X4_ON_OFF=KEY4X4_OPEN;
}
// 关闭矩阵键盘
void KEY4X4_OFF(void)
{
      KEY4X4_ON_OFF=KEY4X4_CLOSE;
}
/******************************  行线置位 1 *************************************/
void KEY4X4_RAW_SET(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();          //开启GPIOB时钟
            // PB6,PB7,PB8,PB9设为输出模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
            // 4根行线置1
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}
/******************************  行线复位 0 *************************************/
void KEY4X4_RAW_RESET(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();          //开启GPIOB时钟
            // PB6,PB7,PB8,PB9设为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
            // 4根行线置0
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
}
/******************************  行线设为输入模式  ******************************/
void KEY4X4_RAW_READ_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();          //开启GPIOB时钟
            // PB6,PB7,PB8,PB9设为输入模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/******************************  列线置位  **************************************/
void KEY4X4_COL_SET(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();          //开启GPIOC时钟
            // PC6,PC7,PC8,PC9设为输出模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
            // 4根列线置1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}
/******************************  列线复位  **************************************/
void KEY4X4_COL_RESET(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();          //开启GPIOC时钟
            // PC6,PC7,PC8,PC9设为输出模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
            // 4根列线置0
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
}
/******************************  列线设为输入模式  ******************************/
void KEY4X4_COL_READ_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();          //开启GPIOC时钟
            // PC6,PC7,PC8,PC9设为输入模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

STM32F429 实现4*4矩阵按键HAL库程序

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