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[活动专区] 【AutoChips 7801x MCU评测报告】移植CANopen从机

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 楼主 | 2020-6-26 10:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
《移植CANopen从机》

昨天在AC78013上面移植了一个CANopen从机,用的CANopen框架是CanFestival。
CanFestival是一套免费开源的CANopen协议栈,而且很完整。原始的代码、文档、字典工具,可以去官网(canfestival.org)下载,在下就不搬运了。

贴子的附件如下,是移植到AC78013的CANopen从机工程全套代码,设置了回贴后可见。
在下奉献源码,您动动手,顶个贴吧,要求不高:)

游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复


简单的测试截图如下(主机是CAN分析仪):

0001.PNG

PS:
1、AC78xx类似的MCU,在CANopen网络中,一般担任从机角色。
2、工程中的CANopen字典文件名为lihuasoft.*,配置为从机心跳模式,如果需要更具体的字典配置,请自行用字典工具制作并替换。
3、工程中用的操作系统是FreeRTOS(直接用了官网的OS例程)。
4、移植后仓促发贴,如发现有BUG,还请回贴指出



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| 2020-6-26 11:15 | 显示全部楼层
不错不错  很好的帖子

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| 2020-6-26 12:41 | 显示全部楼层
非常好的资料,对初学者很有帮助;
希望楼主多多分享,赠人玫瑰,手有余香,念念不忘,必有回响;.

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| 2020-6-27 08:28 | 显示全部楼层
多谢分享!

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| 2020-6-27 15:35 | 显示全部楼层
多谢分享,好东西。

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| 2020-6-27 17:08 | 显示全部楼层
多谢楼主分享,希望有更多好玩的帖子,分享给我们,楼主辛苦了。

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| 2020-6-28 08:53 | 显示全部楼层
先学习一下

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| 2020-6-28 09:17 | 显示全部楼层
厉害厉害

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| 2020-6-28 10:31 | 显示全部楼层
学习学习!感觉这个很厉害!

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| 2020-6-28 10:32 | 显示全部楼层
希望能非常的稳定!

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| 2020-6-28 10:33 | 显示全部楼层
贵司的 TPMS 芯片是无线的吗?

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TechHolder 2020-6-28 13:24 回复TA
TPMS是无线的,是需要安装在轮胎上的。 
| 2020-6-28 12:32 | 显示全部楼层
顶起

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| 2020-6-28 16:50 | 显示全部楼层
感谢分享

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| 2020-6-28 17:01 | 显示全部楼层
看看,学习一下

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| 2020-6-28 19:25 | 显示全部楼层
有了汽车电子的味道了

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| 2020-6-28 22:15 | 显示全部楼层
看看,学习一下

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| 2020-6-29 08:52 | 显示全部楼层
谢谢分享

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| 2020-6-29 09:03 | 显示全部楼层
这样的帖子给力啊!赞一个

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| 2020-6-29 10:13 | 显示全部楼层
谢谢分享,正在学习

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| 2020-6-29 10:28 | 显示全部楼层
收藏一下!!!

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