《移植CANopen从机》
昨天在AC78013上面移植了一个CANopen从机，用的CANopen框架是CanFestival。
CanFestival是一套免费开源的CANopen协议栈，而且很完整。原始的代码、文档、字典工具，可以去官网（canfestival.org）下载，在下就不搬运了。
贴子的附件如下，是移植到AC78013的CANopen从机工程全套代码，设置了回贴后可见。
在下奉献源码，您动动手，顶个贴吧，要求不高:)
简单的测试截图如下（主机是CAN分析仪）：
PS：
1、AC78xx类似的MCU，在CANopen网络中，一般担任从机角色。
2、工程中的CANopen字典文件名为lihuasoft.*，配置为从机心跳模式，如果需要更具体的字典配置，请自行用字典工具制作并替换。
3、工程中用的操作系统是FreeRTOS（直接用了官网的OS例程）。
4、移植后仓促发贴，如发现有BUG，还请回贴指出
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