PID输出量映射到控制量，有公式吗？

只看该作者 · 2011-12-25 21:31

我现在用PID做温控，我实际是用控制可控硅的过零后的触发时间，来调节功率。但是在PID输出一个量，将其映射到过零触发时间上，出现了问题。例如：AC220,控制范围在10mS之内，温度越高，可控硅导通角应该越大，我自己用Rout=10000-PID算回的数据，然后Rout就是给可控硅触发的时间。可是控制效果很不好，我就怀疑我自己摸索的这个映射公式可对啊？
第一次做PID，很无助感觉……谢谢各位大侠了。

1万 · 2011-12-26 13:03

因为你问的是“PID输出量映射到控制量”，因此，我先假设你的PID部分是没有问题的。

但是你的公式：Rout=10000-PID ，有问题！

如果是过零检测移相触发，请记住：你控制的是正弦波。正弦波上的每个点，其功率是不一样的。
试想一下，在过零点附近，与在波峰波谷附近，电压不一样，其功率能一样吗？

所以，控制量与导通时间并不是简单的比例关系。请重温有关正弦波的三角计算函数。

只看该作者 · 2011-12-26 16:20

2# 程序匠人
那匠人可不可以指点一下我，如果是你，你怎么选择映射的函数。是自己做实验，所以精确度要求不是太高。

只看该作者 · 2011-12-26 16:22

2# 程序匠人
谢谢了……

1万 · 2011-12-26 20:48

2# 程序匠人
那匠人可不可以指点一下我，如果是你，你怎么选择映射的函数。是自己做实验，所以精确度要求不是太高。
小鱼儿1045 发表于 2011-12-26 16:20

其实，方向已经指明了，只要上网一搜，就可以搜索到有关信息：

以下为圈圈当年2006年的帖子：
供参考：

---------------------------
用积分来算。
假设信号为sinx，则周期为2pi，设导通角为a度，功率比为n，只计算半个周期（因为对称），则有：
(∫(sinx)2)[从(a*pi/180)到pi]
------------------------------------  = n    注：后面的[]内表示积分区间，分子分母的pi被消掉
(∫(sinx)2)[从0到pi]

由于∫(sinx)2)=(x-sin(2x))/2,所以有：
(pi-sin(2*pi))-(a*pi/180-sin(2*a*pi/180))
------------------------------------------ = n
   (pi-sin(2*pi))-(0-sin0)
即：
pi-a*pi/180+sin(2*a*pi/180)=n*pi

a*pi/180-sin(2*a*pi/180)=(1-n)*pi
式中pi为圆周率。
可代入几个值验证：导通角a=0，左边等于0，所以n=1，即100%
               导通角a=90，左边等于pi/2，所以n=0.5，即50%
               导通角a=180，左边等于pi，所以n=0，即0%

假设n=0.25，解出a，即可。不过，这个方程不好解。

只看该作者 · 2012-1-20 15:40

5# 程序匠人：
a*pi/180-sin(2*a*pi/180)=(1-n)*pi
式中pi为圆周率。
可代入几个值验证：导通角a=0，左边等于0，所以n=1，即100%
导通角a=90，左边等于pi/2，所以n=0.5，即50%
导通角a=180，左边等于pi，所以n=0，即0%
－－－－－－－－－－－－－－－－－
当a=45时，左边=45*pi/180-sin(2*45*pi/180)=pi / 4 - sin(pi / 2) = 3.14159265 / 4 - 1，结果为负！！！！
那么右边结果必须为负，就有n>1，就是说要超水平发挥喽？[/b]