控制板：NUCLEO-F410RB
驱动器：THB6128步进电机驱动板模块（淘宝同款）
电机：驰海电机 2相4线
接线说明 采用共阴极接法，高电平有效
PC4->CP+ CP- -> GND
PC1->DIR+ DIR- -> GND
PC2->EN+ EN- - > GND
特别说明PC4是TIM9 在cubeMX里自动指定PWM channel 1 GND是接现在NUCLEO-F410RB 上的GND
现在的问题是硬件接通后（如附图接线），初始化用cubeMX生成（见附图），我现在用最简单的程序写电机都没有反应。用示波器观察，CP+上有PWM波形，但电机就是不转。我的预想是给一个CP+ ，转1步（如果没有细分的话）请大佬帮忙看一下。 |
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