打印

stm32f410 驱动THB6128模块 控制2相4线步进电机

[复制链接]
308|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
roucun|  楼主 | 2018-7-9 09:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制板:NUCLEO-F410RB
驱动器:THB6128步进电机驱动板模块(淘宝同款)
电机:驰海电机 2相4线

接线说明 采用共阴极接法,高电平有效
PC4->CP+        CP-   ->   GND
PC1->DIR+      DIR-   ->   GND
PC2->EN+        EN- -  >   GND  
特别说明PC4是TIM9 在cubeMX里自动指定PWM channel 1  GND是接现在NUCLEO-F410RB 上的GND

现在的问题是硬件接通后(如附图接线),初始化用cubeMX生成(见附图),我现在用最简单的程序写电机都没有反应。用示波器观察,CP+上有PWM波形,但电机就是不转。我的预想是给一个CP+ ,转1步(如果没有细分的话)请大佬帮忙看一下。

使用特权

评论回复

相关帖子

发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

421

主题

446

帖子

0

粉丝