最近刚学习IIC，买的STM32H7，觉得IIC设计十分不合理，速度很慢而且还很多芯片用的IIC（MPU9250，EEPROM等，触摸屏）。 现在书里还在用IO模拟IIC，那一堆延时觉得很可怕，一个400MHz的CPU模拟IIC占用了大量时间，现在芯片速度越来越快，难道死磕模拟IIC吗？网上说STM32 IIC有硬件BUG，但是书里写的太草率了。
假设一条指令5ns，模拟IIC一次发送延时68us，一次发送延时相当于CPU执行13600条指令，对于实时系统来说这种延时也很长了。
以前的STM32F1到无所谓，CPU本来就慢，延时68us也无所谓，但高速CPU延时太浪费了。
应该设计一种缓冲机制，CPU将数据写入缓冲区，由硬件按照IIC协议发送，这样不会让CPU死循环。 |
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