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MPU6050如何burst读取FIFO？

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追光少年|  楼主 | 2018-7-9 16:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FIFO, RS, ST, MPU6050, hz
【目的】为了降低功耗，不想频繁唤醒单片机，我原来的做法是开启DMP， 传感器采样频率 和 FIFO 输出频率都设置为20Hz,这样20Hz的中断中读取一次FIFO数据包（ACC_XYZ,GRYO_XYZ,四元数）；    现在，想FIFO输出频率设置为1Hz， 中断来时 循环读取20次FIFO数据包，但是读出 的数据都是0；不知道是不是MPU6050不支持这功能，求路过的大神指点1、2，感谢！

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