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F407探索者步进电机的问题

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我把探索者步进电机定时器TIM8换成了TIM1(PA8,TIM1_CH1),引脚,通道,定时器,时钟我都做了相应的改变,但最终步进电机没法驱动,同时指示工作状态的LED灯也不亮,我发现是TIM1_OPM_RCR_Init(999,168-1);初始化的问题,我改变了NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;  发现LED灯能正常显示,但是步进电机还是不能工作(我确定步进电机,接线等都没问题),真不知道问题了,求助各位大佬!!!

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