这两天一直在调硬件IIC，因为模拟口的IIC时序不好调，而且不能用DMA，飞控上面对处理时间要求较高，所以在捣鼓HAL库硬件IIC，上电正常工作，但是过一段时间，可能几分钟吧，就会失效，复位键复位发现IIC一直处于busy状态，只能断电重启解决，在网上找了一个资料，能缓解该状况
https://blog.csdn.net/dldw8816/article/details/51579781
另外帖子中提到的可能ST客服的解决方案
https://wenku.baidu.com/view/8c4d675cff00bed5b9f31dd9.html
希望能给大家一点帮助 |
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